它配有三只不同径孔的空管，径孔大小根据药片更换。罐子上的顶塞会自动开启，空管降入罐内，取起药片后吸出药罐。如前面所说，如果吸取两片药丸，顶塞会把多的一片挡下。每次取药后由一个光学传感器检测，如果管子未能取起药丸，它会重复取药动作。如果三次无药，机器自然停止，同时向操作员发出问题警报。最后管子旋转一下将药粒掉入漏斗底下的包装袋内。
　　包装膜挂在机器上方一根滚筒上，滚动时薄膜被拉下打印条形码和药物说明。薄膜形似平展的空心管，拉下时底部先被横封机封合，同时也是为上一个包装封顶口。接着机器在顶封上部打一圆孔，然后切断送入一个平行轴刀内切。袋顶部的小孔被置入螺旋槽内，包装机螺旋轴转动时把塑料袋推向iSTORtm储存及召回一体机中。
　　包装机还可包装散形药物，如糖浆和类似小瓶装的口服药，只要它们以单位剂量。包装这类药品时，关上片/丸状吸送功能，人工将药物放入特制漏斗，然后推动填充/封口机的按钮。有时如果药品体积太大而无法装进普通包装袋，操作员会使用带褶边的薄膜以形成较大包装。
　　储存一体机的分袋功能
　　Homerus iSTOR机由11只平行环组成，每只带72到螺旋，意味着共有792个包装袋储存位。每道螺旋可存放20只包装，设备实际储存能力为15，240只包装袋。所有平行环上下安装，自行转动。ISTOR机组与药罐同步设计，送药时机器能识别药品，并将信息储存起来。如果有平行环出现故障，另外10只继续工作，保证系统的稳定。

　　ISTOR的电脑控制系统每种药品的信息，包括名称、每道螺旋的包装数量，制药厂家、批号和失效期。 同时掌握792道螺旋每处的药品，哪处暂时无药等。药袋可以存放在任何一道螺旋上，在一批包装袋转入成型/充填/封口机前，它能及时选择空螺旋包装药品。被选环呈旋转状直到瞄准合适的螺旋。此外，如果存有相同药品的螺旋有空位的话，电脑将自动添加。该设备同时具有先进先出功能，如果同一药品存在多处螺旋上（实际上很常见），机械手将召回最早过期时间的包装。
药袋进入包装机螺旋卸料处时，转入接料杆上一个匹配的上下运动的螺旋轴上。被选iSTOR环转到合适的接收位置，同时接料杆携药物升至电脑设定高度与被选环碰合。接料杆的螺旋展开与iSTOR环碰合后，螺旋一起旋转将包装送进平行环的螺旋上。包装机的螺旋能容纳20只塑料袋，从接料杆到储存环的传递是连续的，知道20只袋子全部转移。同时包装机不停地运行，螺旋装包和传送自动重复。

　　召回过程基本上与储存动作呈反方向，医院全天所需药品使用订单录入软件输进Homerus包装机内，机器不停运行直到全部药物被收回。（未完待续）