3 超级压光机收卷变频器的调试步骤
3.1 初步检查变频器、电机、旋转编码器的接线及铭牌参数。
电机铭牌：额定功率5.5kw，额定电压380V，额定频率50Hz，额定电流11.6A，额定转速1440RPM.
旋转编码器：欧姆龙1024线输出，供电电压24VDC，A\B\Z开路集电极输出。
3.2 完成变频器电机参数自辨识
重点检查变频器辨识出的电机的空载电流，电机空载电流正常应在电机额定电流的30%～50%范围内。TD3300变频器实际辨识出电机的空载电流为4.9A，是电机额定电流的42%，在正常范围之内。
3.3 初步测试变频器对电机的驱动能力
TD3000变频器设置为开环矢量控制模式，TD3300设置为闭环矢量控制模式，TD3300变频器应在（FB编码器功能项）设置编码器的参数
(FB.00=1024)，在键盘控制模式测试变频器对电机的驱动能力，重点观测变频器的输出频率的稳定性和输出电流的大小，特别关注TD3300变频器的输出电流，若在空载的情况下，输出电流偏大并且报过流故障，应该是旋转编码器的A\B相接线有误，更换A\B相接线或更改变频器内PG接线的方向设定（功能码FB.01）。
3.4 完成TD3000和TD3300的信号接口测试
完成TD3000变频器模拟输出口AO2（F6.07=1）和TD3300变频器模拟输入口AI2(F6.01=0,F6.04=1.0)的相关参数设置，检查TD3300变频器接口板AI2上V/I端口的跳线在I侧，并校正TD3000模拟输出口AO2的输出和对应的TD3300模拟输入口AI2的线性度（临时修改TD3000变频器AO2口（F6.07=0）为设定频率输出，设定F3.03=0,通过修改F3.04的值可改变AO2口的输出值。利用TD3300键盘停机时可显示AI2的输入电压值－设定FD.02=1024,在TD3000和TD3300上电不运行的情况下，修改TD3000变频器F6.10-AO2零偏调整和F6.11－AO2增益设定，可完成其线性度的校正）。
3.5 设置TD3000和TD3300变频器的其他相关运行参数，初步带载试运行。
F3.06=3,开环张力控制模式；
F1.00=2.81,设备厂家提供的收卷电机与收卷卷轴的转速比；
F5.03(多功能端子X3)＝12，卷径复位1指令；
F8.00=0,收卷模式；
F8.01=1,AI1设定；
F8.03=1000,根据现场调试情况修改，满足张力设定电位器的调整要求；
F8.08=0,初步设定卷径不计算，保证初步测试时张力的稳定；
F8.09=500，设备厂家提供，建议比厂家提供的数值稍大一些；
F8.10=170，设备厂家提供，空芯卷轴的直径；
F8.12=170，卷径复位用，与F5.03(多功能端子X3)＝12，卷径复位1指令配合使用；
F8.16=170，TD3300变频器初步启动时计算变频器输出转矩用；
F8.17=0,正向，由于收卷电机处于电动状态，力矩输出应与转速方向一致，即正向。
参数设置后设备运行较好，客户反映随着卷径的增加，张力越来越小，这是卷径未计算的结果。
3.6 加卷径计算功能，再次带载运行
F8.08=1,设定卷径来源选择线速度计算法；
FC.00=2,AI2设定，来自主牵引变频器TD3000的AO2(运行频率)口的输出。
FC.03=250m/min,设备厂家提供，FC.00*FC.03=当前线速度V，变频器根据公式:D=(i*V)/(л*n) 计算当前卷径；
FC.04=80 m/min,防止TD3300变频器在速度较低时卷径计算不准导致变频器输出力矩的波动；当TD3300变频器运行的线速度低于FC.04设定值时，卷径计算功能停止，保持当前卷径值；当TD3300变频器运行的线速度大于FC.04设定值时，卷径计算功能重新使能。
再次带载测试，收卷过程张力平稳，达到要求。但客户反映TD3300刚启动时力矩突加较猛，纸张容易拉断，修改F3.12功能项，使TD3300变频器启动时转矩斜坡方式产生，减缓启动时的力矩突变，至此完全满足客户的工艺要求。
（注：此系统由于设备惯量较小，全过程张力恒定，未使用惯量补功能偿和张力锥度控制功能）
4 结束语
本系统采用TD3000+TD3300的变频收卷方案后，现场配置简洁，工作稳定，调试方便。实际的收卷效果很是理想，端面整理，张力稳定。正是基于变频器TD3300的张力控制特点，加上其完善的功能、高可靠性和优秀的性能价格比，满足了用户对于纺织、造纸、冶金等各个领域的不同要求。
来源：中国通信网络
