关于数字印刷的一种定义是：采用电子文件而完成的一切印刷方式都叫作数字印刷。这样的定义让人间接地就联想到了DI印刷机（在印刷机上直接成像，比如海德堡QuickmasterDI和Karat74）DI印刷机和数字印刷机之间的差别是十分重要的。DI系统属于采用了CTP原理在机成像的胶印印刷机。虽然DI印刷机也被定义为按需印刷系统，不过它们并非真正意义上的数字印刷机。

　　实际上，真正的数字印刷涵盖了多种不同的印刷技术，比如：静电复制、喷墨技术、离子谱法、磁流体等。不过所有的数字印刷技术都有一个共同特点：它们直接采用电子文件而得到印张。实际上，现今所有的印刷方式在某种程度上都属于数字化。不论怎样，基于纸张进行复制的设备一般是打印机、复印机和印刷机。

　　在1995年，由打印机打印得到的印张数目第一次超过了所有型号的复印机复制得到的印张总数目，这使得HP公司大发其财，他们制造了一种叫mopier的打印机，它可以同时打印多份文件得到多份原稿。如果你要选择一种打印机来打印多份原稿，而不选用常规的复印机的话，那最佳选择则是mopier打印机。之后，在复印机向数字化设备发展的过程中，高端的出现了扫描仪、低端的出现了打印机，于是有了真正意义上的打印机。

　　像XeroxDocutech这样的高端数码打印机对低端的黑白胶印领域形成了挑战，低端的数码打印机抢占了部分胶印与中档复印机的业务量。在未来的十年中复印机的作用将彻底改变，从一个网络工作的扫描仪变为一个数字打印机。

　　由于扫描仪越来越便宜，几乎每个桌面上都出现了扫描仪，只要我们想复制我们就可以轻松地扫描原稿或印刷品。但多数情况下，我们在电脑里已经准备好了相关信息，我们习惯于使用打印机来直接打印多份文件，而不是先打印一份之后在复印多份。以前很多先打印再复印的文件目前已经可以按照所需数量直接被打印出来了。

　　打印机：与电脑紧密相连，有大有小，有每分钟1到100页不同的打印速度，单面打印。从桌面打印机到生产型打印机，打印机的生产能力逐渐加强，质量也有所改善（比如Epson和HP机型）。

　　打印型印刷机：这是当前人们描述一种高端的黑白或彩色打印机的术语，其操作速度可以达到每分钟50页或更高。为了得到理想状态中的生产速度，这些设备一般都采取了巧妙的纸张传输方法。使用滚筒可能会导致堵纸，所以皮带成为一种理想选择，利用静电来传输皮带上的纸张，或者使用卷筒纸。因为针对每页印张对感光滚筒或皮带重新成像的方法会影响生产速度，所以针对一定数量或全部印张只成像一次。最后我们发现印量越来越大，所以更多的印张被一次成像。这种高速、大容量的打印机通常都带有不同水平的在线装订或后加工能力，比如：XeroxDocucolor和XeikonDCP。

　　扫描型打印机是指系统内带有扫描仪的打印机，通常扫描仪被内置在系统中。多数情况下，这种设备都带有网络连接的插件以适用于选配型RIP，把这类设备叫作复印机是毫无意义的，不过这个名字会持续很长一段时间，比如：佳能CLC型号。

　　印刷机：正如人们了解的那样，印刷机采用印版和油墨，将相同的图文信息印刷到大幅面纸张上，经过裁切而得到大量的印张。印刷机利用图文载体，将图文信息复制到纸张上，理想情况下，每个印张都是相同的。典型代表有：海德堡Speedmaster速霸系列印刷机。

　　印刷型打印机：一种带有在机自动生成图文载体能力的印刷机，这类设备具有不同程度的可变印刷能力，通常在设备后端配有一套喷墨系统。比如：海德堡Quickmaster-DI或KBA74Karat。