柑橘、橙、苹果等球状水果通过洗涤、分选、打蜡、保鲜、烘干、贴标、包装，可以大大提高其销售价格。而在收获旺季这一系列工序靠人工很难在短时间里完成。因此国内外在这方面进行了大量研究，并且取得了比较好的成果。
　　我国于80年代中期开始进行球状水果辊带间隙式分级方式的研究，1987年制出了第一台样机。目前市场应用份额较大。伴随计算机技术的发展，90年代初，国内外已在尺寸及外观分级检测方面有所突破，国外目前已有较成熟的计算机尺寸与颜色分选设备。果面缺陷的计算机检测目前一直未能取得突破，主要原因是目前的水果输送机的稳定性差，使计算机无法快速准确地采集到图像，而且使用的计算机计算速度和图形处理软件还无法满足实际需要。
　　有关专家说，目前需要开展研究的有如下五项：一、尽快改进和完善现有的球状水果洗涤、打蜡、分选、保鲜设备，解决国产设备外观粗糙、加工精度低和可靠性差的问题。二、开展水果外部品质的计算机视觉实时分选技术的理论与实践研究。三、尽快设计出计算机实时检测处理设备。四、开展商标打印、贴标设备研制。五、开展碰撞对水果的生理、生化影响研究。设计发明包装用水果定位与夹持机构。