大型油罐、船体表面的防腐涂层是否达标，检测起来因空间巨大而相对困难。哈尔滨工程大学就此研制的罐壁涂层检测仪解决了难题，并处国内首创地位。
这种机器人可在大型油水罐竖直内外表面或大型船体表面爬行,按指令完成前进、后退、左右转弯等运行动作,并按设定步距测量防腐涂层厚度。同时还可将测量结果实时显示并打印数据绘出曲线。
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