能够接受以数字形式存储的版面信息，并实现印刷的设备称之为数字印刷机。数字印刷机又分为无版数字印刷机和有版数字印刷机两种。
　　
　　一、无版数字印刷机
　　
　　无版数字印刷的共同特征是实现可变信息印刷。目前的无版印刷机从大的方面可分为电子照相方式、电凝方式和喷墨方式3种。
　　
　　1、电子照相方式
　　
　　首先使感光体(OPC)全面充电，然后用激光等进行图像取光，生成静电潜影，接着在静电潜影上覆盖色粉，最后将色粉图像转印到纸张上。色粉有粉状和液体状两种。目前，大多使用的是粉状色粉。
　　
　　采用粉状色粉的数字印刷机首推Cromapess(爱克发)系列产品，幅面宽度有32cm和50cm两种类型,可输出的最大长度尺寸为11m。这种类型的印刷机的机械部分主要由Xeikon公司生产，如XeikonDCP系列。其他如施乐公司的Docucolor而70&100IBMInfo70&l00、NilpeterDL-3300等也属同类产品。印刷机采用的是电子照相方式的四色双面印刷，分辨率为60Odpi。在卷筒纸的给纸处，通过调整纸张的温湿度，能够提高印刷的稳定性和转印率。
　　
　　E-Print(Indigo)系列产品采用的是液体色粉，除了以前的机型E-Printl000之外，还有E-PrintPro、TurboStream、UltraStream、Omnius、OmniusCardPress等。虽然机型不同，但其基本结构和原理都相同。分辨率有800×80Odpi和800×12OOdpi种。
　　
　　2．电凝方式
　　
　　采用电凝方式的数字印刷机以加拿大的蒙特利奥尔的ELCORSYTECHNOLOGY公司的产品为代表。此印刷机以在2000年以后投入使用为目标，目前机器的详细结构还未公布。
　　
　　3．喷墨方式
　　
　　喷墨印刷机是由许多喷嘴组成点阵式结构，通过接受计算机的版面信息，墨水由极细的喷嘴射出，并用电场控制喷墨飞行方向，在纸张上生成图像和图形。也有的喷墨印刷机其墨水的喷射和生粒的形成是靠充电方式和加压的方式来实现。
　　
　　喷墨方式的数字印刷机用途非常广泛，它有一般用途的机型，也有特殊用途的机型，但根据使用目的的不同，其速度和分辨率以及色再现区域有很大的区别。特别是最近值得注意的是，大幅面高质量的喷墨印刷机的价格大幅下跌。
　　
　　二、有版数字印刷机
　　
　　有版数字印刷机，在印版滚筒上必须装有预先制好的印版，只不过是此种印版是在印刷机上直接制作的。与传统的印刷机相比，虽然这种印刷机也需要印版，但由于它是在机方式的直接制版，只需一台印刷机就可以完成由数据到印刷品的制作过程，既节省了设备、时间、材料，又降低了生产成本。
　　
　　l、专用型印刷机
　　
　　专用型有版印刷机的主要代表机型是TruePress，它的基本结构是在双倍径滚筒式结构的四色印刷机上，搭载三菱SilverDigiPlate直接制版及显影设备，组成了复合式结构的印刷机。
　　
　　由于采用的是三菱SilverDigiPlate直接制版版材，成本较低，而且可以根据不同的需要选择各种性能的印刷油墨，所以，此印刷机在使用条件上更接近传统印刷的印刷条件。而且这种版材可使用UV油墨，解决了以往印刷中由于油墨的干燥时间过长而带来的一系列问题。
　　
　　在专用型数字印刷机中，还有一种机型也很受注目，这就是赛天使/KAB的74Karat，其双倍径滚筒的设计结构与网屏公司的TruePress相同。