现代的包装行业，人们对包装设备的要求随着所包装产品的特性、规格及材质的不同而不断变化，除了对于食品包装*为重要的卫生和新鲜之外，美学、外观设计和运输也都要考虑在内。不仅如此，包装设计紧跟着瞬息万变的潮流趋势，因此，包装设备也必须具有高度灵活性。除了对更小的生产批次和更高的生产速度的固有需求之外，还应确保具有可追溯性及完整的电子工艺文档和检验能力。

　　下面这个应用案例详细介绍Beckhoff基于PC的控制系统在科时敏包装设备有限公司生产的热熔胶贴标机上的应用。

　　借助Ether CAT实现高速及高精度控制

　　科时敏包装设备有限公司（E-Star Packaging Equipment Ltd.）是一家专业生产食品和饮料包装设备的知名公司，主要产品包括热收缩膜包装机、全自动纸箱包装机和贴标机。由于采用了Beckhoff基于PC的控制技术及高动态性的驱动技术，科时敏公司*新研发出品的热熔胶贴标机产能高达每小时24，000到48，000瓶。

　　科时敏包装设备有限公司在中国包装设备领域占有很大的市场份额，并逐步扩展到海外市场。2008年，该公司生产和销售了100多台各种类型的包装设备。热熔胶贴标机是该公司*新开发的一款新型贴标机，主要用于饮用水、果汁及其他饮料的圆柱形、椭圆形或方型PET瓶的环标。

　　容器垂直放置于单链道的传送带上，并通过进瓶螺旋传送到中央圆盘传送带上：容器被夹紧并固定在定中心头和旋转台之间。随后，位于中心处的容器围绕着其轴旋转，并前进到贴标单元。进料辊连续不断地将向切刀送标。进料辊由一个伺服电机驱动，根据实际标长调整送标速度，调整到正确的切刀点。标签在专门的辊上进行定长剪切。传送辊将切好的标签送到上胶辊，在标签头尾上胶。随后标签被贴到旋转的容器上，在该位置处，用胶带和一个专用的平滑装置来确保精确的应用。

　　控制上需要解决的主要问题是：在高速条件下，实时检测标签长度，调整送标速度，确保正确的切刀位置。采用TwinCATNC，我们可以精确记录色标位置，并通过高速工业以太网EtherCAT将此位置数据传送给控制器CX1020，CX1020计算出标签长度，并修改CAM曲线。调整伺服电机送标速度，实现准确送标。我们可将*终的送标精度控制在0.01mm以内，避免送标累计误差的出现。