一、印刷机种类繁多，按印刷色数和面数分以下5类

1.单色印刷机
2.双色印刷机
3.多色印刷机
4.双面单色印刷机
5.双面多色印刷机

二、印刷机按用途分有以下2种：

1.一般印刷机：所谓一般印刷是指采用凸、平、凹等版式，以纸张为承印材料，以印刷报纸、彩页、画册等一般印刷物为主要对象，以传递信息为主要目的的印刷方式，如书版印刷机、报版印刷机等
2.特种印刷机：供特种印刷用的印刷机，主要有不干胶贴纸印刷机、软管印刷机等。

三、按印版种类分有凹版印刷机、丝网印刷机、平版印刷机、凸版印刷机4种

1.凹版印刷机：凹版印刷是用凹版施印的一种印刷方式。凹版印刷机是用凹版进行印刷的机器。凹版是指图文部分低于空白部分的印版，主要有雕刻凹版和照相凹版
2.丝网印刷机：丝网印刷是孔版印刷的一种，印版的图文部分可透过油墨漏印至承印物上的印刷方式。丝网印刷印版呈网状，版面形成通孔和不通孔两部分，印刷时油墨在刮墨板的挤压下从版面通孔部分漏印在承印物上。
3.平版印刷机：使用平版完成印刷过程的机器，图文部分与空白部分几乎处于同一平面的印版。
4.凸版印刷机：凸版印刷机是使用凸版完成印刷过程的机器。图文部分明显高于空白部分的印版，如照相凸版、感光性树脂版、活字版等。

四、按承印物类型分为以下2种：

1.单张纸印刷机：以单张纸或其他单张材料为承印物。
2.卷筒纸印刷机：以卷筒纸或其他卷筒材料为承印物。

五、按压印机构形式分为以下3种：

1.手压平印刷机：压印机构和装版机构均呈平面形。
2.圆压平印刷机，也称平台印刷机：压印机构呈圆筒形，装版机构呈平面形。
3.圆压圆印刷机：压印机构和奖版栩村幼导圆筒形。