众所周知，采用机器人码垛具有很多优点，可以同时码垛两条线或者多条线，最多一台机器人可以满足6 条生产线的码垛需要。机器人码垛占地面积小，而且可以根据工厂情况灵活布置，节约工厂空间。

 

　　小型机器人码垛甚至可以在生产线不用的时候，转移到另一条生产线上进行码垛。机器人码垛的平均故障间隔时间长达75,000小时，一般只需要在年初的时候保养一次，就可以1 周7 天每天24 小时连续工作。而机器人平均使用寿命长达10 年～15 年。机器人的重复精度高，工作更加可靠，稳定。机器人也极少需要维修，可以代替重复的搬运码垛。

 

　　武汉易创科技采用工业机器人规划一条瓦楞纸箱成型设备，这条纸箱成型设备主要包括上纸、印刷、折叠、粘箱（钉箱）机、打包及码垛等生产工序。它包括一台自动上纸机、一台印刷开槽模切组、一台折叠粘箱机组、捆扎打包机组及机器人等组成。瓦楞纸板通过自动上纸机1 上纸，经过印刷机组2 印刷开槽，开槽后纸板直接进入到折叠粘箱3，成型后纸箱按设定张数成垛输送到捆扎机4 打包。打包后的纸箱输送到物料等待位，机器人6 将纸箱抓取，放置到托盘上，机器人不断抓取纸箱放置到托盘上，直到托盘码垛完成后，装好的托盘8 通过托盘输送辊道7 输送到下一个工位，同时空托盘也输送到托盘等待位。堆垛好托盘通过电动叉车运走。该生产线采用机器人取代人工搬运纸箱、码垛，提高了整条线自动化水平。