海德堡Ｓ系列双色胶印机的主电机为三相整流子电机，该类型电机具有起动性能好、负载功率因数和效率高、调速精细且调速范围广等特点，能在恒定转矩和规定范围内均匀连续调速，安装方便，不需复杂的变流装置。
海德堡Ｓ系列双色胶印机的两组机座采用Ｖ型排列结构，主电机安装在输纸台的下面，由于其所处的空间狭小、通风不良，主电机的表面升温较高。其头部内装有散热风片，并随主机转动，换向器下面安装了两片带网栅的通气保护罩，当主电机旋转时，叶片跟着旋转，外面的空气通过保护罩进入主电机，再从头部吹出来，完成对主电机的冷却，但这同时也将粉尘吸进了主电机的内部。若印品需要的喷粉量较大，大量的粉尘会沉积在机器里面，日积月累，造成主电机内部通风道通风不良，温度长期偏高。当温度超过105℃时，主电机内部的热保护开关E1就会断开，使主接触器线圈断电，切断主电机电源，从而保护主电机绕组不致因温度太高而烧坏。
三相整流子电机有一套整流子以及电刷转盘，还有一套调速装置，由于结构复杂，运行中维护与保养的工作量较大，故障率较高。
故障1：在正常印刷过程中，主电机突然停止，按点动、运转按钮均无效，过一段时间后，才可点 动、运转
出现这种故障时，首先检查主电机是否过热。先从电气系统上确认，检查该机主控制柜内热保护开关E1是否断开，若E1断开，则说明主电机过热。
; 在主电机的接线盒内有一对小的接线柱就是E1热保护接线。千万要注意不可将E1跨接不用，避免主电机在高温下运行。曾经有一次，操作人员向电工反映上述故障后，电工查出是E1断开的缘故，就自作主张将E1跨接不用，结果烧坏了主电机绕组，损失很大。当主电机过热时，临时加一只风扇冷却是不能从根本上解决问题的，最好的做法是将主电机从底座拉出来，将其拆开除尘，同时给轴承加油，并检查碳刷是否正常等。
故障2：主电机在运转过程中突然冒烟，有焦味，换向器有红色火花，同时机器速度迅速下降
出现这种情况大多是使用很久的机器，由于主电机保养不良，造成活动电刷转盘上用来连接碳刷的三根电线中有一根或两根折断（因频繁转动而折断）。该电线非常软，在三根绝缘电线的外面还包了一层牛皮，在更换电线前，必须将转盘转动的起始位置做好标记，然后拆掉调速装置，再更换电线。要是用较硬的电线，用不了多久就又会折断。所以一定要用主电机专用的软线，在主电机的接线盒内有９根接线柱，三根电线的接头按照原来的标记接线，不能接错。一般情况下，固定的电刷转盘接线很少折断。
故障3：各机组的安全开关、限位开关正常，但主电机不启动
; 在确定各机组的安全开关、限位开关正常后，应考虑主电机的刹车装置S4和相关安全限位开关B50是否有问题。具体方法：按下点动按钮，观察主电机尾部是否有动作（主电机在点动、运转时S4得电，刹车放开）。若S4有动作，观察该动作是否能将B50压住，若压不住，则应调整限位开关的压杆伸缩量，使B50动作灵活；若S4不动作，则应检查线圈电源和刹车线圈本身是否正常。
