技术参数
组成结构
如图1所示：油压升降载纸台、钉车主机、成品输送架、滚筒架。
■载纸台由液压油泵驱动油缸进行升降动作。安装有上下极限位置行程开关，并安装有下极限机械限位装置进行保护。光眼控制自动上升，维持工作人员的给纸高度，纸板用完后自动下降，减少劳动强度提高生产效率。
■钉车主机包括：纸板输送机构、上下钉头、成品记数。
纸板输送机构包括：上下四根传动胶轮及送纸胶轮、后挡板调节装置、左右挡板、传动机构等组成。
送纸轮调整间隙用电动调整装置，适合各种类型不同厚度纸板。钉头复合式传动设计，结合齿轮箱式及链条式传动的优点易于维修、保养，故障率低高效传动。
■电控系统：
彩色触摸屏提供良好的人机界面，完成钉距自动设定、加强钉的设定以及取消、故障查找等。
PLC可编程控制器系统稳定可靠。
交流伺服马达控制纸板前进、停止，保证钉距的均匀、精确。
■自动记数光眼对成品进行自动记数统计产量，并且可以设定分离送出，配合后段的结束机作业。
■ 钉箱机的关键是钉车以及钉头的质量。钉头采用特殊钢材精密研制而成，专利型摆动式成型块，动作轻巧、实在。
基本操作
■钉箱前的准备过程：
根据纸箱的摇盖调整主挡板的位置；调整左右挡板的位置以及上下钉头的位置，要注意左右挡板不能夹的太紧，应保证纸板插入、拔出顺畅；机械调整完成后进行触摸屏电脑的设定：
纸箱高度=原纸箱高－40mm
纸箱钉数
纸箱钉距
是否要加强钉等设定工作
单片、双片选择
以上工作均设定完毕后，就可以进行钉箱了。
■钉箱的实际过程：
由伺服马达进行纸板的进给，钉车马达带动钉头完成钉箱。钉头电机驱动的并装有离合器及制动器的传动轴在离合器作用下驱动曲柄机构实现钉箱动作，当完成第一钉动作时，纸板后挡板拾起纸板，由曲柄机构以步进方式动作带动送纸辊轮转动，达到预定的钉距后停止，立即进行第二钉作。
故障排除
■钉头不打钉
钉头马达不运转，检查电磁阀是否跳脱。
钉头离合器没有动作。
钉头内卡钉，拆开钉头侧盖取出冲头清洁，加润滑油后重新装入。
自动启动开关未启动。
单片、双片选择开关置于单片，纸张送入时不能自动打钉。
上钉头挡板光电感应开关没有动作，调整光电开关感应距离。
感应不到下导轨轴心，造成纸未送入即打钉。
■钉头连续打钉
固态继电器损坏，更换直流固态继电器。
接近感应开关故障。
■钉头定位不准确
检查F3保险丝34—35(AC)。
F9保险丝50—51(DC)。
刹车器线圈电阻线15Ω。
■左右档纸板齿型送纸皮带不运转
荧幕显示伺服异常，关掉电器箱内总电源3分钟在开机即可复归。
检查齿型皮带传动栓槽轴是否可转动，排除故障后，按下荧幕指示复归键即可恢复运转。
伺服马达超电流使用，按下控制箱10Hp电磁开关下方白色塑胶柄，即可恢复。
项式
■左右档纸板送纸皮带于打钉后连续运转
右档板计数光电感应强度太强，调整电眼侧面一字型旋钮，顺时针强度增加，反时针方向转弱。
■纸板送入后档板不打开
档板光电没有感应，应调整感应距离，但不可调太长并避免感应到其他东西。
钉头卡钉，拆开钉头取出碎钉并清洁。
■勾钉不良
送线长度未达36mm，检查送线轮弹簧是否太松或导轨偏移造成送线困难。
送线轮固定螺丝松开，轴心不正齿轮绞合歪斜。
钉线不符合本机规格。
钉头底模与冲头位置不正。
■钉距不准确
压力表压力不足2bar。
齿型皮带已磨损，高低不一致。
左右两侧挡板靠的太紧，导致送纸不顺利。
■纸箱成型后上下盖长短不整齐
齿型皮带上下磨损严重，两边皮带间隙太大或不一样。
送纸没有送到挡板处定位，就踩开关打钉。
纸箱压线不够深，纸箱未打钉前对折即歪斜过大。
维护保养
半自动钉箱机的故障率较低，可靠性较高，保养是非常关键的，因此要作好以下工作：
■上钉头冲头每天润滑一次，每30天拆开钉头清洁并加油
■下钉头因钉线电镀小屑往下掉累积在冲头内，故必须经常清洁，拆开钉头
清洁加油后装回
■送纸皮带栓槽轴左右挡板三个齿轮，30天抹黄油一次
■离合器、刹车器不能有油水进入
■伺服马达必须保持清洁，避免灰尘覆盖，要经常对伺服马达驱动器散热滤尘网进行清洁
■电器控制箱保持清洁，避免灰尘覆盖造成短路
■内、外送线轮轴要保持灵活，使用黄油润滑
■钉头固定轴及左右挡板固定轴，在移动时须清洁并机油润滑
■上、下钉头传动轴、栓槽轴、传动螺杆机油润滑
■ 动力传动箱内，齿轮及链条30天抹黄油润滑
