目前，用户企业通常选用四种码垛方式来进行码垛：一是采用人工码垛的方式；二是采用传统的码垛机；三是采用码垛机器人进行码垛；四是采用全自动化的码垛设备来完成码垛。目前，企业应用比较多的是传统的码垛机，而就发展趋势来看，码垛机器人的发展不容小觑。

关于码垛机器人

    码垛机器人具备很强的操作灵活性，一般位于生产线的后段，用来处理量小、种类不一的货盘，是介于传统码垛机和全自动化码垛机之间的一种设备。随着码垛机器人系统的可靠性和其他性能的不断改进，目前它在某种程度上已经能与全自动随机存储码垛系统相媲美了。

    机器人码垛机有很多种样式，但是大体上可分为两种：固定基座型和台架型。台架型机器人一般悬挂在台架或者是大支架顶部的横梁上，占地要比固定基座型大。FKI Logistex公司就安装了台架型系统。台架型机器人能处理20种不同的货盘，特别适合口香糖和烟草制造商等终端用户。与固定基架码垛机器人相比，台架型机器人能够处理更重的负荷，价格更加昂贵，生产速度更慢，占地更多，适用于大箱，低产能的生产线。

    与传统码垛设备相比，码垛机器人更具优势

    终端用户在选择码垛设备时，通常会在传统码垛机和码垛机器人之间徘徊不定。美国田纳西州丹德里奇（Dandridge）的为Cracker Barrel连锁餐馆提供PET瓶装水的English Mountain Spring Water公司就面临这么一个选择。

    最初，English Mountain Spring Water公司想购买传统的码垛机，但最终选择了Kuka机器人技术公司生产的KR机器人。这套机器人系统由Aidco国际公司组装，只比传统码垛机贵一万美元左右。该公司总裁John Burleson说：“这是一套多功能的系统，可以安置在工厂的任何地方，还可以重新组装做其他工作。”

    传统码垛机需配备额外的纸箱传送设备，这会带来噪音和机器维护等问题。

    由于空间限制，一些工厂安装不了传统码垛机系统，只能安装码垛机器人。工厂里的一条横梁或是一道支柱，或者是生产线后段没有足够的空间就会使得工厂无法安装传统码垛机；对于机器人，只要给他足够的空间，使它能够够得着生产线就可以了。

码垛机器人结实耐用，简单方便

    Fanuc机器人公司的码垛和包装高级工程师Matthew Job断言：“未来码垛技术将逐渐向码垛机器人技术转移。”机器人更结实，更具有活力，每工作六万个小时才有可能出现一次失误，而且结构简单，除了四个电机和四个减速器以外，其他的都是连动装置，因此极少有部件会损坏。”

    FKI Logistex公司既能生产传统码垛机，也能生产码垛机器人。该公司码垛系统产品经理Pat O’Connor认为：“这两者的竞争已经逐渐白热化。我敢说码垛机器人和传统码垛机的竞争是一场巅峰对决，顾客更倾向于使用机器人技术，尽管传统码垛机价格相对比较便宜。”

    在一些应用中，码垛机器人与传统码垛机一样，一次能搬运一整层箱子。Brenton工程公司的区域销售总监Kevin Alberts称，有些顾客在传统码垛机坏了时，就用机器人代替。通常这些机器人系统都有层成型平台和臂尾加工装置，能将整层箱子搬起来。Alberts说：“码垛机器人还能更换不同的层模板化货盘；其码垛速度甚至可以达到100个小箱／分钟；码垛机器人装有低水平纸箱横进给装置，使用灵活底盘，有利于车间的良好布局；另外，其性能可靠，大多运用用户容易掌握使用的软件，能够迅速地转换对进行不同箱子的码垛。”而O’Connor则认为，在未来很长一段时间内，码垛机器人将朝直接抬起并且安放物品的技术方向发展，而不是结合其他技术来提高生产速度。

码垛机器人卓越的灵活性

    码垛机器人仍然保持着传统码垛设备的灵活性优势， Job说：“与高度自动化码垛机相比，灵活性是我们赋予机器人最主要的优势。”零售商对纸箱尺寸大小以及结构的要求是变化的，许多零售商想要的装载形式更是五花八门。因此,码垛设备的货盘装载模板时常需要更换，这就要求码垛设备具备较高的灵活性。

    与传统码垛设备相比，码垛机器人做这些要容易的多。对于前者来说，改变货盘模板将是一个重大的机械变更；而对于后者，则是一桩变更程序的小事。不同码垛机器人供应商所提供的货盘模板更换程序也各不相同。大多数供应商为终端用户提供初始货盘模板设置，由终端用户自己添加所需的新模板。而在大多数情况下，这需要有专门的电气工程师或者受过训练的工人来完成程序变更。但是有一些机器人制造商宣称：他们货盘模板系统程序变更可以通过操作界面，由工厂里的任何一个人完成。

    同时也有制造商认为：“虽然码垛机器人的货盘模板看起来比较简单，但其更换过程并不像广告上所说的那么容易。”因为货盘模板的改变需要有软件的支持，而通常每个软件都是有专利的。拿Fallas自动化公司来说，该公司目前正专注于纸箱包装机器人的制造，但是只有在Allen-Bradley公司完成货盘模板软件开发后，码垛机器人系统才能够投入生产。

码垛机器人的最前沿应用——冷库码垛

    码垛机器人应用最前沿的领域之一是冷库码垛。O’Connor说：“人们相信，冷库码垛设备拥有很大的发展潜力。”人工将纸箱堆垛到冷冻储藏区域的货盘里是任何食品企业里最艰苦最无聊的工作。冷库的低温会让人感觉不舒服，而对于机器人，这是致命的。冷气会冻结润滑剂，使金属收缩，哪怕是一个极小的收缩都会导致机器人轴承的损坏。

    现在人们也没有什么好办法，机器人制造商只能将人对付寒冷的方法运用到机器人身上：给机器人穿上衣服。很多冷库里的机器人都穿着乙烯基或者其他材料制成的衣服，身上还装有电子加热装置。O’Connor说：“机器人制造商倾向于使用‘创可贴’办法，给机器人臂上套上件‘衣服’。这个方法的问题在于，顾客投资了很多钱来维持冷库运作，而你现在却在里面加热。”

    还有一些机器人制造商，包括Motoman和Kuka，设计生产出冷库用的码垛机器人。这些机器人的润滑剂和轴承能够经受住寒冷环境的考验，在不加热的情况下也能正常工作。

    码垛机器人是多功能的码垛设备，是后段包装生产线的一种选择。随着技术上的改进，它的功能将越来越完善。

信息来源：包装机械