摘要：本文介绍了和利时公司新一代小型一体化PLC在农用液压打包机上的应用。

    关键词： 液压打包机  小型一体化PLC  控制系统

1、引言
目前，在工业控制领域中，PLC已全面得到实际应用，PLC的种类和数量也越来越多，功能也越来越完善。然而在我们这个农业大国中，农机设备的控制却远远跟不上自动化控制的要求。环境恶劣、操作人员技术水平偏低、情况复杂是造成农机设备自动化程度低的主要原因。如何将性能稳定可靠、功能强大完善的PLC应用到市场局大的农业机械设备中，如何把农业机械化向自动化转换，提高农机的生产效率是最终目的。

2、系统组成
山东临清龙山液压机械制造有限公司是国内液压包装机械的专业生产厂家。产品包括广泛应用于各行业的软纤维物质的打包和铁屑的打包（如：棉纤维、亚麻、羊毛、纸边、服装、布匹、毛巾、废旧塑料、分检垃圾、麦草、菊叶等），给客户物质的仓储和运输带来了很大的方便和可观的经济效益。然而在控制系统方面却有很大的不足，由于该系列产品一般都是应用在环境极差的室外或是污染严重的生产现场。所以相对比较娇贵的工用PLC没有涉足该领域。多年来以安全、可靠、稳定著称的国产品牌――杭州和利时自动化有限公司PLC在这做了大胆尝试，并取得了圆满成功。
控制系统由核心控制单元PLC和用于操作的人机界面组成。
核心控制单元应用和利时公司的G3系列小型一体化PLC　LM3107＋LM3222；
人机界面采用深圳人机电子有限公司的新一代文本显示器　MD204L；

3、系统功能
根据客户的实际需求，首先将经常出现故障的所有可以替换的开关按钮全部转移到人机界面上；
油泵电机控制回路：
油泵电机的起动按钮1QA和停止按钮1TA通过文本显示器的控制键盘按键操作，热继电器RJ和两个开关1HC、6HC加以保护，通过文本显示器为1SJ时间继电器的设定来改变星－三角启动转换的时间，加上多重互锁和自锁、来完成油泵电机的正常启动和运转，同时有指示灯显示电机的运转状态；

踩箱电机控制回路：
踩箱电机的控制过程主要由2SJ和3SJ两个时间继电器、自锁保护加上文本显示器的操作控制运转的；

 上升、下降控制回路：
上升与下降是两个相反的控制过程，由3QA和5QA联锁与2ZJ和4ZJ互锁保证系统的安全；
提箱控制回路：
系统提箱的控制必须是保证在上升结束后进行，由2HC、4QA和3HC控制；
预卸控制回路：
预卸的时间设定由4SJ来完成，同样要在上升或是提箱的时间内进行。
开门、关门控制回路：
开门和关门也是两个相反的控制过程，分别由6QA和7QA操作，6ZJ和7ZJ互锁完成。

4、人机界面
主操作画面

时间设定画面