随着包装技术的不断发展，对瓦楞纸箱的外观要求也越来越高，比如精美的印刷图案、整齐漂亮的钉线封箱等。因此全自动／半自动钉箱机也更多的在纸箱厂应用起来。与手动钉箱机相比，全自动／半自动钉箱机不仅生产效率高，而且钉箱钉距均匀、美观。全自动钉箱机与半自动钉箱机的主要区别在于：送纸的自动化。全自动钉箱机的送纸是由送纸装置把纸板折叠并送入钉箱部进行钉箱的；而半自动钉箱机是由人工进行纸板折叠和送进的。
 
    半自动钉箱机一般为卧式结构，分为单片式和双片式钉箱机两种类型。双片式钉箱机结构较为复杂，而且功能全，能够钉单片纸箱和两页成型纸箱。下面我们就对双片式钉箱机进行介绍，希望能够对大家有所帮助。 

组成结构

如图1所示：油压升降载纸台、钉车主机、成品输送架、滚筒架。    

■载纸台由液压油泵驱动油缸进行升降动作。安装有上下极限位置行程开关，并安装有下极限机械限位装置进行保护。光眼控制自动上升，维持工作人员的给纸高度，纸板用完后自动下降，减少劳动强度提高生产效率。
  
■钉车主机包括：纸板输送机构、上下钉头、成品记数。   

    纸板输送机构包括：上下四根传动胶轮及送纸胶轮、后挡板调节装置、左右挡板、传动机构等组成。   

送纸轮调整间隙用电动调整装置，适合各种类型不同厚度纸板。钉头复合式传动设计，结合齿轮箱式及链条式传动的优点易于维修、保养，故障率低高效传动。   

■电控系统：
  
    彩色触摸屏提供良好的人机界面，完成钉距自动设定、加强钉的设定以及取消、故障查找等。   

    PLC可编程控制器系统稳定可靠。
  
    交流伺服马达控制纸板前进、停止，保证钉距的均匀、精确。   
■自动记数光眼对成品进行自动记数统计产量，并且可以设定分离送出，配合后段的结束机作业。   

■ 钉箱机的关键是钉车以及钉头的质量。钉头采用特殊钢材精密研制而成，专利型摆动式成型块，动作轻巧、实在。

基本操作   

■钉箱前的准备过程：   

    根据纸箱的摇盖调整主挡板的位置；调整左右挡板的位置以及上下钉头的位置，要注意左右挡板不能夹的太紧，应保证纸板插入、拔出顺畅；机械调整完成后进行触摸屏电脑的设定：
纸箱高度=原纸箱高－40mm
纸箱钉数

纸箱钉距

是否要加强钉等设定工作

单片、双片选择  

以上工作均设定完毕后，就可以进行钉箱了。   

■钉箱的实际过程：   

    由伺服马达进行纸板的进给，钉车马达带动钉头完成钉箱。钉头电机驱动的并装有离合器及制动器的传动轴在离合器作用下驱动曲柄机构实现钉箱动作，当完成第一钉动作时，纸板后挡板拾起纸板，由曲柄机构以步进方式动作带动送纸辊轮转动，达到预定的钉距后停止，立即进行第二钉作。