值得注意的是,矢量控制需要对电机参数进行正确估算,也就是说,输入变频器的电机参数正确与否,将直接影响矢量控制的效果。
变频器的选择:
了解了各种变频器的特点后,就可以选择我们需要的变频器。如采用开环方式,最好选用ABB公司的ACS600型变频器,因为它采用了DTC直接转矩控制,其开环控制精度优于其他的变频器,如采用矢量控制,则选用安川VS-616G5型变频器。总之,选用的原则道德要保证性能,然后再考虑价格,即在保证性能指标的前提下,尽量选用价格低廉的变频器。
系统的线路设计及各种参数的设定
选定了变频器后,就要进行系统的线路设计,关于变频调速系统的电气配备及电气接线在变频器的使用说明书上已有阐述,根据印刷机的特点,我们设计其电气线路框图如下(图四:变频调速系统接线框图);
电源 → 断路器 → 交流接触器 → 交流电抗器 → 噪声滤波器 → 变频器 → 噪声滤波器 → 变频电动机
其中噪声滤波器根据具体情况可取舍(如对其他电器设备干扰不大,则可舍去)。在变频调速系统投入使用之前,必须设定有关参数(以安川VS616G5型变频器为例);
1、电机参数:
输入的电机参数正确一否将直接影响调速效果(矢量控制),因此必须正确输入电机参数。这些参数除了额定电压、额定电流、额定频率、额定转速及电机极数外,还有线间电阻、漏电感等等。对于安川VS616G5型变频器来说,即为E1-01-E2-08参数。如果不知道电机的参数,可以利用变频器的“自学习”功能,(即电机识别功能)由变频器自己来识别电机的有关参数。
具体操作步骤如下:
拖动设备与电机脱离 → 选自学习方式 → 输入电机铭牌参数(额定电压、额定电流、额定频率、额定转速、电机极数等) → 电机运转(自学习) → 电机停止
2、与印刷机有关的参数:
根据印刷机的要求,需要对有关参数进行修改和设定,我们设定了加、减速时间、运转中输出和模拟量输入滤波时间等参数;另外,为防止其他人员误改参数,必须设定密码,使只有知道密码的专业人员才能修改参数。在设定变频器参数的时候,要注意:不清楚的参数不要随意修改(保持出厂付款值),以免发生不必要的故障。设定有关参数的具体步骤如下:
(a)选环境设定方式 → 选择语种 → 选坚硬数存取级别(建议选优先级) → 退出环境设定方式
(b)选编程方式 → 选参数组 → 选对应参数 → 修改参数 → 输入参数 → 退出编程方式
(c)选环境设定方式 → 恢复原对数存取级别 → 设定密码 → 退出环境设定方式 → 进入驱动方式