位置信息从一个伺服电机经由以太网传到另一个，由一个单一的控制器掌控着逻辑、动力和HMI（集线器管理接口）Sabel机械公司的新型TL-10型自动化顶装式装箱机（占地面积9`x8`）是伺服型包装机的最新代表，它能以每分钟10箱的速度将多种袋装产品装入多种尺寸的箱子。
        
　　该机器最标准功能是可精确确定包装袋的位置并将其装入箱内，此动作由三个分离的伺服传送带来完成，每条传送带由一个B&R Acopos电机驱动。B&R USA的合作伙伴PacMation帮助该机器的培训和安装。
        
　　在装载部分，提升箱的准确显得至关重要。B&R Acopos 伺服电机再次与Bosch Rexroth CKR系列调节器一起为箱子提供了顺畅精确的定位。
        
　　PP220系统集成I/O接口及10英寸触摸屏共同服务于TL-10的控制器。它管理着系统的逻辑、动力和HMI部分。通过Ethernet Powerlink，一种实时以太网基础交流协议,位置信息得以从一个伺服电机经标准以太网电缆传到另一个伺服电机,循环时间小于400毫秒，使伺服电脑间的信息得到非常快的更新。以太网连接消除了电机间多余的解码接线，形成了一种简单的连接，也大大节省故障排除时间。
        
　　自动化抓紧-放置终端操纵装置通过真空来夹紧袋子，Sabel选择使用B&R XV阀控制模块使得机器气动装置间的连接变得简单化。
        
　　TL-10采用的控制单元是集成的逻辑/动力/HMI控制器，表现出色，Hitan说：“这种集成的控制器在硬件及软件上都相当简单，不必去考虑逻辑控制与HMI间的交流，通过一个简单的软件程序来控制逻辑/动力和HMI”。OMAC Packaging Workgroup开发的基于标准化PackML语言编写的B&R`s Automation Studio软件也同样值得关注。 

信息来源：国际食品加工及包装商情